Olimpiada Nacional de Robótica 2010

(1) Las reglas de la OLIMPIADA NACIONAL DE ROBÓTICA 2010 son determinadas por el comité de la OLIMPIADA MUNDIAL DE ROBOTICA (el “Comité”, en los párrafos siguientes), y sólo son aplicables en este torneo.

1. Una regla sorpresa adicional será anunciada en la mañana de la competencia.

2. La “regla sorpresa” será entregada al tutor del equipo en forma escrita.

3. El tutor tendrá 10 minutos con el equipo para explicar la regla sorpresa.

(2) Nivel de participación y la composición de los equipos

1. Edad de los participantes

• Categoría A: Los estudiantes nacidos entre el 1 de enero de 1995 y 31 de diciembre de 1997 (13-15 años).
• Categoría B: Los estudiantes nacidos entre 1 de enero de 1991 y 31 de diciembre de 1994 (16-19 años).

2. La composición de los equipos

• Un equipo estará compuesto por un tutor y 2 o 3 estudiantes.
• Un equipo conformado por un entrenador y un estudiante no se considera como un equipo, y no podrá participar.

3. Entrenador del equipo

• El entrenador debe tener mínimo 20 años de edad.

(3) Materiales:

1. Los materiales utilizados para construir los robots, salvo excepción determinada en las reglas de cada categoría, deben ser los kits LEGO® MINDSTORMS™ RCX y/o LEGO® MINDSTORMS™ NXT Educativo, incluyendo el controlador. Los programas de control deben ser ROBOLAB o el software LEGO ® MINDSTORMS™ NXT (versión Educativa). Los equipos que incurran en el uso de materiales o programas de control que no estén aprobados por el comité serán inmediatamente descalificados del concurso.

2. Cada equipo se encargará de preparar y llevar todo el material, software y computadora (portátil o de escritorio), que requiera durante el torneo.

3. Los equipos deben traer suficientes piezas de repuesto. El comité no se hace responsable del mantenimiento o sustitución ante cualquier accidente o mal funcionamiento del equipo. Los entrenadores no tienen permitido entrar a la zona de competencia para dar instrucciones u orientación durante la competencia.

4. Todas las partes del robot deben estar totalmente desarmadas (no pre-ensambladas) hasta el instante cuando empiece la etapa de construcción. Por ejemplo, un neumático no puede contener un aro. Los competidores no podrán utilizar ningún tipo de instrucciones de armado ya sean escritas, ilustradas o en imágenes. Los equipos pueden presentarse al evento con los programas hechos.

5. No se permite usar tornillos, pegamentos o cinta adhesiva para sujetar cualquier componente en los robots. El incumplimiento de estas normas dará lugar a descalificación.

6. Los motores y los sensores del robot deben ser LEGO®, como se muestra en la tabla de elementos permitidos. No está permitido usar productos de terceros. No está permitido modificar piezas originales (por ejemplo: RCX, NXT, motores, sensores, etc.), un robot hecho con piezas modificadas será descalificado inmediatamente.

(4) Reglamento sobre robots

1. La dimensiones del robot, antes de que comience la partida, deben estar dentro de 250 mm × 250 mm × 250 mm. Una vez que el robot inicie la partida, no habrá limitaciones en cuanto a su tamaño.

2. Sólo se permite un controlador (RCX o NXT) por equipo.

3. La cantidad de motores y sensores no está restringida. (Pueden usarse los motores y sensores de los kits #9797 y # 9794. Véase abajo la tabla de elementos permitidos).

4. No está permitido que cualquier acción o movimiento de los participantes interfiera o ayude al robot mientras se está ejecutando. Equipos que violen esta norma serán inmediatamente descalificados.

5. Un robot debe ser autónomo y terminar las misiones por sí solo. Ninguna comunicación por radio, control remoto o por cable está permitida mientras el robot se está ejecutando. Los equipos que violen esta norma serán inmediatamente descalificados.

6. Si el robot está equipado con el controlador NXT, la función Bluetooth debe estar deshabilitada y la descarga de programas debe hacerse a través del cable USB.

(5) Antes de la competencia

1. Los equipos pueden prepararse para la partida en su correspondiente lugar de trabajo hasta que llegue el “Tiempo de Control”. Luego del tiempo de control el equipo no puede ocupar el área de trabajo hasta que se indique el inicio del tiempo de construcción.

2. Los jueces deben verificar el estado de las piezas antes de anunciar el tiempo de construcción. Los equipos deben mostrar las piezas separadas. Los equipos no pueden tocar las piezas ni la PC durante este tiempo de verificación.

3. El tiempo de construcción no dará inicio hasta que el comité lo anuncie.

(6) Competencia

1. El concurso consiste en 2 partidas, tiempo de construcción (90 minutos), y el tiempo de programación y pruebas (30 minutos).

2. Los concursantes sólo pueden construir el robot en los tiempos de construcción y mantenimiento/pruebas.

3. El tiempo de construcción y pruebas es de 120 minutos.

4. Una vez que haya concluido el tiempo de construcción y pruebas, los concursantes deben colocar el robot en el área de inspección. Luego de que los jueces hayan verificado que el robot cumple con las especificaciones, se puede dar inicio a la primera partida.

5. Una vez que la primera partida haya concluido, se dará un tiempo de mantenimiento y pruebas. Los concursantes pueden volver a llevar el robot al área de trabajo para mejorar su rendimiento y hacer pruebas. Una vez que haya concluido el tiempo de mantenimiento y pruebas, los concursantes deben volver a colocar el robot en el área de inspección. Luego de que los jueces hayan verificado que el robot cumple con las especificaciones, se puede dar inicio a la segunda partida.

6. Los jueces realizarán el cálculo del puntaje para cada equipo después de cada partida. Si los participantes no tienen quejas justificadas, deben firmar rápidamente el registro de puntaje.

7. El ranking se decide eligiendo la mejor puntuación de cada equipo entre las dos partidas. Si existe empate, la clasificación se decide por el menor tiempo registrado. Si los equipos tienen el mismo tiempo registrado, ocuparán el mismo puesto.

8. Si el juez encuentra una falta durante la inspección, dará al equipo 3 minutos para solucionar el problema. No es posible participar si la falta no se corrige durante el tiempo estipulado.

9. Una vez que haya concluido el tiempo de construcción y pruebas, no se permite modificar o intercambiar el robot (por ejemplo: la descarga de programas, cambio de baterías etc). Los equipos no pueden solicitar tiempo de espera adicional.

(7) Cancha

1. El equipo debe construir su robot en un área de trabajo designada por el torneo (cada equipo tiene su propia área). Otras personas no tienen permitido ingresar a este espacio, excepto concursantes y el personal del comité de organización WRO.

2. El estándar de todos los materiales de la competencia y las canchas están de acuerdo con lo acordado por el comité de la competencia.

(8) Prohibiciones

1. Destrucción de la cancha de la competencia, materiales o robots de otros equipos.

2. Uso de objetos peligrosos o comportamientos que pueden causar interferencias.

3. Palabras y/o comportamiento inapropiados hacia otros equipos, el público, jueces u otro personal.

4. Llevar un teléfono celular u otro medio de comunicación cableado o inalámbrico, así como bebidas o alimentos a la cancha.

5. Todo dispositivo o método de comunicación está estrictamente prohibido mientras la competencia está en proceso. Toda persona ajena a la competencia no tiene permitido hablar con los concursantes. Los equipos que sean encontrados rompiendo esta norma serán inmediatamente descalificados y deben abandonar el concurso inmediatamente. Si la comunicación es necesaria, la comisión puede permitir que los miembros del equipo se comuniquen con otros bajo la supervisión del personal del torneo o mediante el intercambio de notas, previa autorización de los jueces.

6. Cualquier otra situación que los jueces consideren como injerencia o violación del espíritu de la competencia.

(9) Los jueces tienen la autoridad final en el torneo.

(10) Los desacuerdos, reclamos, o recursos deben dirigirse a los jueces antes de firmar el acta.

(11) En caso de que el equipo no quiera aceptar la decisión de los jueces, el coordinador general tomará la decisión final. La decisión final no se puede apelar o cambiar.

(12) Si un equipo es descalificado por cualquiera de los jueces, el robot y el equipo deben abandonar el concurso inmediatamente y no recibirán ninguna puntuación por esa partida.

(13) Las denuncias o apelaciones que llegan después de haberse firmado la hoja de puntuación no afectarán a la puntuación real. Sin embargo esas denuncias y llamamientos deben ser dirigidos al comité directivo WRO. El Comité Directivo WRO investigará el asunto y adoptará las medidas necesarias hacia futuras competencias WRO.

(14)El comité tiene el derecho de revocar la clasificación de un equipo en caso de que este viole cualquier norma.

(15) En caso de que la competencia sufra retrasos debido a problemas con la disponibilidad de canchas ó haya imposibilidad de determinar las puntuaciones, los jueces pueden determinar una revancha y los concursantes no pueden formular objeciones. Si los participantes creen que la cancha o los materiales de competencia afectaron su puntuación, pueden presentar un reclamo y solicitar una revancha en forma inmediata. Los jueces entonces decidirán si la solicitud es viable. Cualquier opinión después de la revancha no será aceptada. Si se lleva a cabo una revancha, la puntuación de la misma será la definitiva.

(16) Si los equipos tienen objeciones o dudas, deben presentarlas a los jueces inmediatamente. Los jueces entonces tomarán una decisión sobre la validez de estas opiniones o dudas. No se aceptará ninguna opinión presentada después de la firma. Si hay algún desacuerdo o la incomprensión de las normas, la decisión final será tomada por los jueces.

(17) Si hay algo que no se tomó en cuenta o debe ser modificado por las reglas, la última decisión será anunciada por los jueces en el torneo. Los jueces tienen la máxima autoridad para explicar y hacer cumplir las normas.

Tabla de elementos permitidos en la Olimpiada Nacional de Robótica

5225		Motor LEGO Technic
9758		Sensor de luz
9889		Sensor de temperatura
9911		Sensor de Contacto
9842		Servo motor
9843		Sensor de contacto
9844		Sensor de luz
9845		Sensor de sonido
9846		Sensor de ultrasonido

CAZA DEL TESORO ( CATEGORÍA A)

El robot deberá seguir la línea trazada desde el punto inicial, derribar la botella (1), asegurar y traer consigo la botella (2) hasta la línea final.

1. Campo:

Una regla sorpresa será anunciada el día de la competencia.

< tolerancia de error del campo: ± 50mm >

1. El campo está hecho de varios materiales tales como Madera, plástico, etc los colores podrían ser pintados.

2. El campo es de 1150 mm de ancho  y 2370 mm de largo.

2. Reglamentaciones:

1. La dimensión del campo es de 1150 mm x 2370 mm. La línea trazada con ancho de 22 mm +- 2 mm .
2. El robot debe seguir la pista  desde el punto inicial,  activar una secuencia de interruptores para abrir la puerta (banderas). La secuencia de los interruptores será anunciado durante la competencia
3. El robot pasará a través de la puerta sin tocar las banderas  e irá directamente al siguiente sector
4. El robot debe derribar la botella en el siguiente sector (B), la posición de la botella será anunciado durante la competencia.
5. Después de derribar la botella, el robot se moverá al siguiente sector (C)  y asegurará otra botella. La posición de la botella será anunciada durante la competencia.
6. El robot debe mover y llevar la botella hasta la línea final.

3.  Puntaje:

1) Puntos de la misión:

• El pasar hacia el sector A= 10 puntos
• No tocar las banderas= 30 puntos
• Derribar la botella = 30 puntos
• Pasar al sector B =10 puntos
• Robot toca el área final = 20 puntos
• Dejar la botella en el sector B = 10 puntos
• La botella alcanza el área verde = 10 puntos

2)  Puntaje Total

• 10 puntos (Pasar  Sector A) + 30 puntos ( no tocar las banderas) + 10 puntos (derribar la botella) + 10 puntos (Pasar al Sector B) + 20 puntos (Robot toca el área final ) + 10 puntos (botella deja el sector B) + 10 puntos ( la botella alcanza el área verde)  = 100 puntos

• Si los equipos de la competencia adquieren  los mismos puntos, la clasificación se decide por el registro de tiempo

ROBOT ESCALADOR (Categoría B)

El robot deberá escalar los 2 postes, obtener la pelota de la cima de los postes y bajar de ellos con la pelota.

1. Campo:

Una regla sorpresa será anunciada el día de la competencia.

Reglamentaciones

1. La dimensión del área de juego es de 11500 mm x 2370 mm.  La pelota de ping pong en la cima del poste  es sostenido  por el tornillo de Lego. Los postes  son hechos de madera con pegamento  (e.g. cinta a presión) cubriendo la superficie.
2. El robot podría empezar en la parte inferior del poste. Treinta (30) segundos se les dará  a cada equipo para preparar a su robot antes del inicio de la carrera. El equipo podría escoger cual poste su robot escalaría  primero.
3. El robot debe escalar hacia la cima del poste A (o poste B ) y luego obtener la pelota (el cuerpo del robot debe dejar el suelo cuando escala).
4. La pelota debe ser llevada hacia abajo hacia el área inicial del poste A (o poste B).
5. Después de escalar el primer poste,  los  equipos deben  preparar sus robots desde el primer poste  (Poste  A)  al siguiente poste (poste  B) de forma autónoma (sin intervención del jugador).
6. El robot debe escalar  el poste B  (o poste A) hacia la cima. y luego obtener la pelota.
7. La pelota debe ser llevada hacia abajo hacia el área inicial del poste B (o poste A).

Nota: La dimensión del robot al inicio de la misión debe de estar dentro de 25 cm x 25 cm x 25 cm.

3. Puntaje:

1) Puntos de la mission:

• Tocar el  Área 2  = 25 puntos
• Tocar  Área 3 = 40  puntos
• Robot obtenga  la pelota desde el poste más alto (poste A) = 40  puntos
• Robot traiga la pelota hacia abajo del poste A = 50  puntos
• Tocar  Área 5 = 25  puntos
• Tocar Área 6 = 30  puntos
• Robot obtenga la pelota desde lo alto del poste(B) = 30  puntos
• Robot traiga la pelota hacia abajo del poste B  = 40  puntos

3)  Puntaje total

• 40  puntos  (Tocar Área 3) + 25  puntos  (Tocar Área 2) + 40  puntos  ( Robot obtenga  la pelota desde el poste más alto A ) + 50 puntos ( Robot traiga la pelota hacia abajo del poste A) + 25 puntos (Tocar Área 5) + 30 puntos (Tocar Área 5) + 30 puntos (  Robot obtenga la pelota desde lo alto del poste)  + 40 puntos ( Robot traiga la pelota  hacia abajo del poste B ) = 280 puntos

• Si los equipos de la competencia adquieren  los mismos puntos, la clasificación se decide por el registro de tiempo.

Visita la Web oficial: www.wroboto.org