Bases de la Olimpiada Nacional de Robótica 2011
A. Categorías de la Competencia
- Categoría A: Los estudiantes nacidos entre el 1 de enero de 1996 y 31 de diciembre de 1998 (13-15 años).
- Categoría B: Los estudiantes nacidos entre el 1 de enero de 1992 y 31 de diciembre de 1995 (16-19 años).
Nota:
- Si la fecha de nacimiento cae fuera de este rango, no debe tener más de 6 meses después de este período.
- Los participantes no están limitados a que sean estudiantes que vayan a la escuela. Cualquier persona puede participar en los grupos de edad correspondiente.
- Estudiantes de Instituto superior y Universidades podrán participar si los estudiantes individuales encajan en la edad grupal de secundaria.
B. Definición de Equipo
La WRO es un desafío por equipos. Para participar en cada categoría de la competencia, los estudiantes deben trabajar en equipo.
El huevo debe apoyarse en el recipiente en posición vertical.
El huevo debe apoyarse libremente en el interior del recipiente. No debe fijarse al recipiente de ninguna manera.
El huevo no puede ser totalmente encerrado por el recipiente. Los lados del recipiente no debe ser mayor a la mitad (1 / 2) de la altura del huevo.
Los equipos pueden elegir la forma en que el robot llevará el recipiente o en la forma de como el recipiente estará conectado al robot, pero el robot no debe revestir el recipiente o el huevo, evitando que el huevo se caiga.
Un equipo se compone de un (1) entrenador y dos (2) o tres (3) miembros (competidores).
Un (1) entrenador y un (1) miembro no son considerados como un equipo y no pueden participar.
C. Los entrenadores
La edad mínima de un entrenador (y coordinador) es de 20 años.
Los entrenadores pueden trabajar con más de un equipo, pero cada equipo tiene que ser asistida por un adulto responsable. Esta persona puede ser el coordinador.
Los entrenadores pueden ofrecer asesoramiento y orientación a los estudiantes antes de la competencia, sin embargo durante esta, todo el trabajo y la preparación debe ser realizada por ellos, ya que son los miembros del equipo.
D. Reglas Generales
1. Las reglas de la competencia en la OLIMPIADA MUNDIAL DE ROBÓTICA están constituidas por el Consejo Consultivo de la OLIMPIADA MUNDIAL DE ROBÓTICA (el “Consejo” en los párrafos siguientes), y sólo son aplicables en este torneo.
1.1. Una regla sorpresa adicional se anunciará en la mañana de la competencia.
1.2. El anuncio de esta “sorpresa” adicional debe ser entregado a cada equipo en escrito.
2. Material
2.1. A excepción de las designaciones específicas en estas reglas de competencia, los materiales utilizados para armar los robots, incluyendo el controlador, debe ser de LEGO ® MINDSTORMS RCX ™ y / o sets de LEGO ® MINDSTORMS ™ NXT Education. Los programas de control deben ser ROBOLAB o LEGO ® MINDSTORMS ™ software NXT (versión educativa). Un equipo con materiales y programas de control que no son aprobados por el comité será descalificado en el partido.
2.2. Los equipos deben preparar y llevar todos los equipos, software y computadoras portátiles que necesitan durante el torneo.
2.3. Los equipos deben traer suficientes piezas de repuesto. Incluso en el caso de cualquier accidente o mal funcionamiento del equipo, el consejo (y / o comité organizador) no es responsable de su mantenimiento o sustitución.
2.4. A los entrenadores no se les permite entrar en el terreno para proporcionar instrucciones y orientación durante la competencia.
2.5. Todas las partes del robot deben estar en los estados iniciales (no pre-construidos) cuando comienza el tiempo de “construcción”. Por ejemplo, una llanta no se puede poner en una rueda hasta que el tiempo de construcción empiece.
2.6. Los competidores no pueden usar cualquier hoja de instrucción/guías ya sea por escrito, ilustrado o imágenes sin importar el formato que se encuentra (como en papel y digitales).
2.7. Los concursantes pueden tener el programa de antemano.
2.8. Los robots no están autorizados a utilizar tornillos, goma o cinta para sujetar cualquier componente. Si no cumple con estas reglas resultará descalificado.
2.9. Los motores y los sensores del robot son suministrados por LEGO ®, como se muestra a continuación. Todos los productos de terceros no son aceptables. Los equipos no están autorizados a modificar las piezas originales (por ejemplo: Motor RCX, NXT, y Sensores, etc.) Un robot que esté hecho con piezas modificadas será descalificado en ese partido.
3. Regulaciones acerca del robot
3.1. Las dimensiones máximas del robot antes de que comience la “misión” debe estar dentro de 250mm × 250mm × 250mm. Después de que el robot comience, las dimensiones del robot no están restringidas.
3.2. A los equipos se les permite usar un solo controlador (RCX o NXT).
3.3. El número de motores y sensores que se utilizarán no está restringido.
3.4. Cualquier acción o movimientos por los participantes no se permite para que interfiera o ayude al robot mientras está ejecutando (realizando la “misión”). Los equipos que violen esta regla serán descalificados en ese partido.
3.5. Un robot debe ser autónomo y terminar las “misiones” por sí mismo. Toda comunicación de radio, control remoto y por sistema de control por cable no se permitirá mientras el robot este ejecutando. Los equipos que violen esta regla deben abandonar la competencia inmediatamente.
3.6. Si el robot está equipado con NXT como un controlador, la función Bluetooth debe estar apagado y la descarga de programas deben ser hecha a través del cable USB.
4. Antes de competir
4.1. Los equipos pueden prepararse para la partida en su correspondiente lugar de trabajo hasta que llegue el “Tiempo de Control”. Luego del tiempo de control el equipo no puede ocupar el área de trabajo hasta que se indique el inicio del tiempo de construcción.
4.2. Los jueces deben verificar el estado de las piezas antes de anunciar el tiempo de construcción. Los equipos deben mostrar las piezas separadas. Los equipos no pueden tocar las piezas ni la PC durante este tiempo de verificación.
4.3. El tiempo de construcción no dará inicio hasta que el comité lo anuncie.
5. Competencia
5.1. El concurso consiste en 2 partidas, tiempo de construcción (90 minutos), y el tiempo de programación y pruebas (30 minutos).
5.2. Los concursantes sólo pueden construir el robot en los tiempos de construcción y mantenimiento/pruebas.
5.3. El tiempo de construcción y pruebas es de 120 minutos.
5.4. Una vez que haya concluido el tiempo de construcción y pruebas, los concursantes deben colocar el robot en el área de inspección. Luego de que los jueces hayan verificado que el robot cumple con las especificaciones, se puede dar inicio a la primera partida.
5.5. Una vez que la primera partida haya concluido, se dará un tiempo de mantenimiento y pruebas. Los concursantes pueden volver a llevar el robot al área de trabajo para mejorar su rendimiento y hacer pruebas. Una vez que haya concluido el tiempo de mantenimiento y pruebas, los concursantes deben volver a colocar el robot en el área de inspección. Luego de que los jueces hayan verificado que el robot cumple con las especificaciones, se puede dar inicio a la segunda partida.
5.6. Los jueces realizarán el cálculo del puntaje para cada equipo después de cada partida. Si los participantes no tienen quejas justificadas, deben firmar rápidamente el registro de puntaje.
5.7. El ranking se decide eligiendo la mejor puntuación de cada equipo entre las dos partidas. Si existe empate, la clasificación se decide por el menor tiempo registrado. Si los equipos tienen el mismo tiempo registrado, ocuparán el mismo puesto.
5.8. Si el juez encuentra una falta durante la inspección, dará al equipo 3 minutos para solucionar el problema. No es posible participar si la falta no se corrige durante el tiempo estipulado.
5.9. Una vez que haya concluido el tiempo de construcción y pruebas, no se permite modificar o intercambiar el robot (por ejemplo: la descarga de programas, cambio de baterías etc). Los equipos no pueden solicitar tiempo de espera adicional.
6. Cancha
6.1. El equipo debe construir su robot en un área de trabajo designada por el torneo (cada equipo tiene su propia área). Otras personas no tienen permitido ingresar a este espacio, excepto concursantes y el personal del comité de organización WRO.
6.2. El estándar de todos los materiales de la competencia y las canchas están de acuerdo con lo acordado por el comité de la competencia.
7. Asuntos Prohibidos
Las siguientes situaciones pueden causar la descalificación del equipo y / o eliminación o personas fuera del lugar de la competencia, según lo indicado por el Jefe Juez.
7.1. Destrucción de la cancha de la competencia, materiales o robots de otros equipos.
7.2. Uso de objetos peligrosos o comportamientos que pueden causar interferencias.
7.3. Palabras y/o comportamiento inapropiados hacia otros equipos, el público, jueces u otro personal.
7.4. Llevar un teléfono celular u otro medio de comunicación cableado o inalámbrico, así como bebidas o alimentos a la cancha.
7.5. Llevar alimentos o bebidas en el área de competición designado.
7.6. Todo dispositivo o método de comunicación está estrictamente prohibido mientras la competencia está en proceso. Toda persona ajena a la competencia no tiene permitido hablar con los concursantes. Los equipos que sean encontrados rompiendo esta norma serán inmediatamente descalificados y deben abandonar el concurso inmediatamente. Si la comunicación es necesaria, la comisión puede permitir que los miembros del equipo se comuniquen con otros bajo la supervisión del personal del torneo o mediante el intercambio de notas, previa autorización de los jueces.
7.7. Cualquier otra situación que los jueces consideren como injerencia o violación del espíritu de la competencia.
8. Tabla de elementos permitidos en la Olimpiada Nacional de Robótica
CATEGORÍA A: SUBIR ESCALERAS
Misión
Diseñar un robot que pueda ascender y descender escalones d
esiguales y transportar un pasajero de forma segura a su destino, dentro de un plazo determinado (2 minutos). El robot debe pasar de la “base”, subir y bajar las escaleras mientras carga un huevo (cocido con la cáscara intacta). Los equipos pueden determinar en qué escalón el robot iniciará el viaje de regreso (siempre y cuando el robot haya alcanzado el primer escalón).
Especificaciones del recipiente porta huevo
Los equipos pueden construir el recipiente porta huevo de acuerdo a su propio diseño y materiales, siempre y cuando confirme las siguientes especificaciones:
Nota: Los equipos deben permitir la variación natural que se producirán en la forma y tamaño de los huevos.
Detalle de Misión
En cada intento, cada equipo tendrá un tiempo máximo de dos minutos para completar con éxito la misión.
Antes de emprender la misión, un miembro del equipo elegirá al azar un huevo duro (≈ 60grams) de una selección de huevos.
Nota: La variación de forma, masa, etc. en los huevos es una parte de la competencia. Es representante de la variación natural que existe en la vida. Todos los huevos deben tener la cascara intacta.
El huevo se colocará en un recipiente construido por el equipo y llevado por el robot, de acuerdo con las especificaciones indicadas.
El campo de juego consiste de un área “base” y cinco escalones. Al comienzo de la misi
ón, al robot se le colocará en el área “base”. El robot no debe tocar ninguna parte del primer escalón.
Cuando la misión se inicie, el robot de forma independiente debe subir y bajar las escaleras, llevando el recipiente que contiene el huevo.
El robot puede iniciar su descenso desde cuando haya llegado con éxito al escalón o continúe ascendiendo al escalón más alto. A un robot se le considerará que ha llegado a un escalón, cuando el juez considera que el robot está en reposo sobre la superficie horizontal del escalón. Al llegar al escalón más alto, el robot debe comenzar a descender.
La misión se ha completado: una vez que el robot vuelve al área “base”, libre de c
ualquier escalón, cuando el tiempo máximo de misión (2 minutos) se logra, o cuando el robot es tocado por un miembro del equipo o cualquier otra persona cuando la misión ya ha comenzado.
Una regla sorpresa se anunciará antes de comenzar la fase de construcción de la competencia.
Puntuación de Misión
Los puntos se otorgarán en función de la progresión del robot a cada
escalón mientras mantenga el huevo seguro. A medida que aumenta la altura de la escalera, los puntos anotados incrementarán de acuerdo con la fórmula dada. Si el robot pierde el huevo, seguirá consiguiendo puntos, pero a un ritmo diferente que con el huevo (ver *Hoja de puntuación). Los equipos pueden determinar en qué punto (o escalón) su robot debe girar y volver a la base, sin embargo, el robot debe subir con éxito al menos un escalón antes de regresar a la “base”.
Los robots pueden ascender y descender en cualquier parte de la escalera. Ellos no tienen que seguir una línea o ruta particular.
Si un robot “cae” o “voltea”, los puntos sólo se otorgarán hasta el momento en que el juez considere que el robot ha “perdido el control”, exhibiendo las acciones que se considera que no se han programado.
Cálculo de Puntaje
La puntuación se calculará de acuerdo con la hoja de cálculo de puntuación dada (ejemplo completo más abajo). Puntuación tendrá en cuenta los siguientes factores: el número y la altura de los escalones de subida y bajada, si el huevo es llevado o no, y el tiempo necesario.
CATEGORÍA B: ROBOT RECICLADOR
Misión
Diseñar de un robot que pueda ordenar y colocar los objetos en grupos basados en atributos comunes designados dentro de un período de tiempo determinado.
Detalle de la Misión
La competencia se llevará a cabo como se indica en las Reglas Generales – 7. Durante cada intento, cada equipo tendrá un máximo de dos minutos para completar exitosamente la misión.
Todas las superficies serán blancas excepto la Base verde y las líneas negras.
Objetos a ser ordenados – Ocho objetos (que tendrán seis atributos diferentes) serán entregados para el juego regular estándar (habrán dos pares de objetos idénticos). Estos objetos podrán ser ordenados en dos categorías en el caso más simple y hasta seis categorías en el caso más complejo.
Los objetos a ser ordenados deben ser ubicados en los compartimentos de las áreas de almacenamiento (bins) de la cancha. La distribución de los objetos en la cancha será determinada por los jueces y anunciada al inicio de la competencia. Esta distribución será la misma para todas las participaciones en las dos partidas.
Los equipos deben determinar las características que se usarán para ordenar los objetos y en qué compartimento se colocará cada objeto en particular. Se pondrá a disposición de los equipos tarjetas preestablecidas indicando varias características que podrían ser usadas para ordenar los objetos. Estas tarjetas serán colocadas por los participantes (no el robot) en la base de cada compartimento. También se pondrá a disposición de los equipos tarjetas blancas para que escriban las características de ordenamiento, en caso de que deseen ordenar de acuerdo a características no incluidas en las tarjetas disponibles. El mínimo nivel de ordenamiento es 2. (Ej. Basado en la características de tamaño, los objetos pueden ser ordenados en dos grupos – grandes y pequeños). No está permitido ordenar los objetos en un solo grupo.
Si un equipo determina que se usará un compartimento, pero el robot no coloca objetos en él, este compartimento no se contará en el cálculo de puntaje. (Ej. Si un equipo determina que usará 4 compartimentos pero el robot sólo usa 3, se considerará que el número de compartimentos determinado es 3).
El robot debe moverse desde la “Base” y ordenar los ítems en los compartimentos (bins) según las categorías determinadas por el equipo. Debe colocar los objetos de características similares en los compartimentos correspondientes.
Los puntos son ganados según la complejidad del ordenamiento (Ej. Cuanto más refinado sea el ordenamiento mayor el puntaje), precisión (se quitarán puntos si se coloca objetos en compartimentos que no cumplen los criterios determinados) y el tiempo tomado. Se proveerá una fórmula para calcular el puntaje.
La misión se completará cuando: todos los objetos sean ubicados en los compartimentos determinados; se haya cumplido el tiempo máximo de duración de la misión; o el robot es tocado (luego de haber iniciado) por algún miembro del equipo u otra persona.
Antes de iniciar la etapa de construcción se anunciará una regla sorpresa.
Especificación de los objetos (para competencia ordinaria, excluyendo reglas sorpresa)
1. Todos los objetos tendrán la misma o similar composición (Ej. Plástico, Bloques LEGO®)
2. Los objetos serán de color azul, rojo o verde.
3. Los objetos serán cubos.
4. Los objetos pueden tener dos tamaños; grande y pequeño (Ej. 50mm & 30mm) Se anunciarán los objetos estándar.
Tarjetas de Ordenamiento
Se tendrán preparadas tarjetas con los diferentes atributos (criterios) de ordenamiento. Los equipos tendrán que seleccionar las tarjetas apropiadas que identifiquen el ordenamiento que su robot llevará a cabo y las colocarán en los compartimentos que ellos determinen. Estas tarjetas mostrarán cómo se ha planificado el ordenamiento indicando el o los atributos para cada compartimento. Se pondrán a disposición tarjetas blancas si los equipos identifican un ordenamiento no incluido en las tarjetas.
Puntaje de la Misión
Se considerarán cuatro factores para calcular el puntaje de los equipos – el refinamiento/complejidad del ordenamiento; el número de objetos correctamente ordenados; el número de objetos incorrectamente ordenados; y el tiempo.
El cálculo de puntaje propuesto es el siguiente:
Puntaje=*c×(n − m) ÷ t +× 100
Donde: “c” es el nivel de detalle de ordenamiento (o el número de compartimentos usados para ordenar los objetos); “n” es el número de objetos colocados en el repositorio correcto (determinado); “m” es el número de objetos colocados en un compartimento incorrecto; “t” es el tiempo tomado (en segundos) por el robot para ordenar los objetos. (Nota: La misión termina cuando “t” = 120 segundos)
Nota: Para el cálculo de puntaje los objetos no colocados en el compartimento correspondiente, que queden en cualquier lugar del campo de juego serán considerados como objetos colocados en un compartimento incorrecto.
Usando la formula, un equipo que ordene correctamente los ocho (8) objetos en seis (6) grupos en 120 segundos tendrá un puntaje de 40 puntos. Un equipo que ordene los ocho (8) objetos en seis (6) grupos y cometa dos (2) errores en el ordenamiento, en 100 segundos tendrá un puntaje de 24 puntos.
Cuanto mayor sea el puntaje, mayor el ranking del equipo.
Visita la Web oficial: www.wroboto.org
